镇坪，位于陕西省最南端，大巴山北麓，川、陕、鄂三省交汇处，山高林密，地势险要，交通闭塞。历史上常有土匪、游勇占山为王，残害人民。解放前夕，国民党军队及地方反动武装纷纷窜入川陕鄂边境，妄图凭险据守，负隅顽抗。因而，镇坪县是陕西省最后解放的一个县。
　 公元前11世纪，今镇坪地区为庸人拥有。周武王灭商，建庸国，镇坪为庸国辖地。
　 鲁文公十七年（前610），楚庄王联合秦巴灭庸，庸地属楚。
　 秦惠文王后十三年（前312），秦夺楚汉中郡设西城县。今镇坪地区为西城县辖地。
　 秦昭王三年（前304），秦还汉中郡上庸与楚，今镇坪地区重归楚辖地。
　 楚顷襄王十九年（前280），楚秦交战，楚向秦献出汉水以北及上庸，今镇坪地区遂属秦。
　 公元前221年，秦统一六国，西城县为汉中郡治。
　 西汉，沿袭秦制，设汉中郡长利县，辖今镇坪地区。
　 东汉光武六年（30），废长利县，先后并入锡县、西城县。建安二十年（215），汉中郡改名汉宁郡，分锡县属上庸。到三国曹魏黄初二年（221）改西城郡为魏兴郡，隶荆州。魏景初元年（237）锡县又属魏兴郡。
　 晋太康元年（280），置上廉县，属荆州上庸郡，辖今平利、镇坪地区。
　 南北朝时，南朝宋分上廉，增设吉阳；不久撤上廉县，辖地并入吉阳，名吉阳县。南朝齐又划吉阳为吉阳、上廉两县，镇坪仍属上廉，先属魏兴郡，后属上庸郡。梁上庸县属魏兴郡。西魏废帝元年（552），改上廉县为吉安县，属安康郡，辖今镇坪县地区。三年（554）设金州。北周武成二年（562），撤西城，辖地并入吉安县，辖今安康、岚皋、平利、镇坪，属于金州。
　 隋复置西城县，开皇十八年（598）改称吉安，仍属金州。大业三年（607）撤金州设西城郡，吉安县改称金州，辖今安康、岚皋、平利、镇坪，隶西城郡。大业十三年郡县俱废。
　 唐武德元年（618）划金州县东南设平利县，县驻地上廉故城，辖镇坪，属山南东道金州。大历六年（771）废，并入西城县，长庆二年（822）复置。 　　五代十国沿唐制，金州平利县属前蜀、后蜀。
　 宋熙宁六年（1073），废平利县设镇辖今镇坪，属西城县。宋元祐初复设平利县；北宋属京西南路金州，南宋属利州东路金州。
　 元至元年间，废平利县设巡检司，隶陕西行中书省兴元路金州。
　 明洪武三年（1370），复置平利县辖今镇坪，属四川布政使夔州府大宁州；五年（1372）改属汉中府金州。正德八年（1513），以其地“毗连三省边境，处处相通，最为险隘”，“五方杂居，易薮奸”，割平利东南境设镇坪巡检司以镇守。山谷平地，当地习惯叫坪，因名镇坪。不久废。万历十一年（1583）)，金州改名兴安州。平利属兴安州。廿三年（1595），兴安州直隶陕西布政司。
　 清初，镇坪属陕西布政使司兴安州平利县，乾隆元年（1736）设兴汉道，辖兴安州。乾隆四十八年（1783）升兴安州为府。划平利县广化里东南，即秋山以南置镇坪巡检司。嘉庆五年（1800）改兴汉道为陕南兵备道。道光四年（1824）升巡检司为镇坪抚民分县，设县丞。授予审理诉讼，征解钱粮暨公文直达三司、两道等特权。“虽云分县，实为专宰；然名义上仍为平利县知事的属员，工作究多不便”。因此民国2年（1913），县人呈请升县，与平利分疆治理。陕西都督张凤翙批复：设立县治，事关重大，仰候体察情况，斟酌办理。民国5年，再次请愿升县，督军陈树藩批复：现值戎马仓皇，缓办可也。民国8年，镇坪推举地方人士罗世安、杨少卿驻省，向军政两署请愿立县；平利组织旅省同乡极力反对，平利地方人士同时组织声援。直至民国9年始获批准。当时，省署拟以秋山为界，至金猫关以内之洪曾、八仙、百坪、百牙等四乡划归镇坪。督军公署委庞宗吉、省长公署委岚皋县知事刘仁骏为勘查划界委员。庞呈复县应升，界亦应划。刘徇平利人情，称县应升，界不应划；省长刘镇华遂据刘复定案。属陕西省汉中道。民国22年裁汉中道，设陕西省第五区行政督察专员公署，嗣后改为安康行政督察专员公署。
　 1946年7月24日，中原解放军江汉军区司令员罗厚福、政委文敏生率领军区机关、警卫团和第三团由湖北竹山出发，分南北两路进入竹溪，准备经平利、镇坪向川东北进军。7月28日，警卫团第一营在白人沟、竹叶关突破地方反动武装围堵。30日下午攻克牛头店垭子，解放了国民党镇坪县政府所在地牛头店。后因入川受阻，8月3日撤离镇坪。中原解放军突围到镇坪给镇坪人民留下了深刻的政治影响。
　 1950年1月7日，安康军分区独立七团政委秦金铎率领三营之七、八连和一营之一连，由岚皋出发，沿岚河而上，翻过化龙山，顺竹溪河直下，向镇坪挺进。平利独立营苏振海营长率领近两个连，同时从平利县出发，经秋坪、秋山过牛头店，沿南江河直上，向镇坪抵进。国民党镇坪县政府的自卫团见我军已到，于1月10日晚仓惶逃窜到四川省巫溪县铜灌沟的沙子岭一带，向地方反动武装鄂陕边区自卫指挥部靠拢。1月11日上午，独七团和平利独立营在竹溪河口会师，下午进驻国民党镇坪县政府临时驻地旧城钟宝街，宣告镇坪县解放。
　 1949年5月，经中共陕南区委批准，在湖北郧县成立中共镇坪县委和镇坪县人民民主政府，随中国人民解放军第十九军西进，8月到达与镇坪县交界处平利县秋坪区，帮助该地区宣传政策，发动群众，组织农会，建立政权，争取瓦解平利县自卫团，收缴武器，侦察镇坪敌情，发动群众，做争取瓦解国民党镇坪县政府和自卫团的工作。中共镇坪县委和县政府在此期间，深入到镇坪县的沙坝、牛头店、白土岭一带宣传政策，张贴布告，发动群众，侦察敌情，并两次派人给国民党镇坪县上层人士送劝降信。1950年1月7日，中共镇坪县委和县政府干部从平利县秋坪出发，次日行至与镇坪交界的琉璃垭时，县委书记兼代理县长赵子平主持召开了临时会议，宣布镇坪县人民政府开始行使管理镇坪县的职能，全县成立3个区公所，县人民政府设秘书室、财政科、文教科，并布置了解放后的工作。
　 镇坪虽然解放了，但国民党镇坪县政府和自卫团逃窜到了与四川巫溪县交界地区。特别是从镇坪逃窜的鄂陕边区自卫指挥部（鄂保四团）土匪900余人，纠集陕、川、鄂反动地方武装组建的所谓5个团、1个旅及绥一师共2200之众的兵力，在惯匪、国民党少将指挥官柯愈珊的指挥下，盘踞在川、陕、鄂交界的大巴山一带，妄图在此建立反革命根据地，等待时机，东山再起。这些匪徒所到之处，都是抢劫一空，严重威胁着我地方人民政权。因此，镇坪解放后，安康军分区独七团和平利县独立营奉命向鸡心岭以东进剿，配合湖北两郧军分区和川北部队，三面合围，彻底消灭这股残匪。
　 1月14日晨，部队从镇坪钟宝街出发向鸡心岭挺进，在崇山峻岭、大雪封山、自然条件十分困难的情况下追剿窜匪。19日，与两郧军分区的郧均独立团在源茂沟会师。这次剿匪除匪十八旅远遁房县外，柯部被我全歼。安康军分区独七团和平利县独立营共毙伤敌人少将指挥官柯愈珊以下23人，俘敌423人，接受投降349人，缴获轻重机枪13挺，太行炮2门，手枪133支，步枪457支，发射筒5个，各种子弹25000余发，战马8匹，电台1部，电话机2部，药品及医疗器械一批。此外，当地群众在源茂沟打死敌兵1人，缴获步枪1支；五里垭消灭1个排，砍死3人，砍伤数人，缴获步枪7支。1月18日，鄂陕边区自卫指挥部第四团陈友三带1个大队23人向人民政府投诚。自此，镇坪县反动地方武装基本被消灭，安康军分区独七团留1个连配合地方工作。中共镇坪县委和县人民政府进驻牛头店，宣传党的政策，发动群众，建立基层政权组织，开展生产自救等工作。